Miku Miku Dance (MMD) 用のモーションを、ボーン構成に合わせて変換するツールです。
VMD ファイルを変換します。

MMD、VRM Live Viewer など、アプリやモデルに応じてお奨めの設定をしたセットをいくつか配布しています。
用途に一番近いものをダウンロードして (必要ならmodsetup.iniを編集して) お使いください。

• V1.21 全腕補正版 ＝ 人間のひじの曲がり方を再現する (主にMMD用)
• V1.21 Unity製VMDプレイヤー用 ＝ VRM や Humanoid ボーンへ合わせる
• V1.21 全ての親/センター統合用 ＝ 「全ての親」を空けたい時使う (主にMMD用)
• V1.16 互換版 ＝ 腕/ひじの捩れを限界まで緩和する (主にMMD用)
• V1.10 互換版 ＝ キーを増やしたくない時使う (主にMMD用)

(使用法(解説コミック) (ニコニコ静画): http://seiga.nicovideo.jp/comic/16699 (2023 3/3up))

ニコニコ動画(説明)：	http://www.nicovideo.jp/watch/sm25887049, sm26175773 (※モデル学習別途要：下記説明参照)
同 YouTube版：	http://www.youtube.com/watch?v=YjyhAjzEO9g
モーメント：	https://twitter.com/i/events/1418110829052841997
ツリー：	http://commons.nicovideo.jp/tree/sm25887049, sm25913125, sm26175773

• (単体版)
  learningposePMX V1.12、learningposepmx112.lzh (119kB)
  
  モデルの腕角度を PMX ファイルから直接読込むことで、学習できるツールです。
  本ツールの learningposePMX.exe へ PMX ファイルをドラッグ＆ドロップするだけで、学習値ファイル (vmdsetup.ini) が生成されます。
  MMD 上で学習用の VMD (腕各部を 45°捩ったもの) を作成する手間が不要になります。
  全腕補正版 VMDTMS ではセット版に含まれています。
  
  VMDTMS V1.05 以降の全てのバージョン(V1.05-1.21)で使用可能です。
  解凍後、learningposePMX.exe (及び ReadMe) を、VmdTms.exe と同じフォルダ内へコピーしてご使用ください。
  
  V0.82 読込み可能なテクスチャ、材質、ボーン、モーフ、表示枠、剛体、Joint数の上限を撤廃。
  V0.83 QDEF及び一部PMX2.1機能に対応できていなかった点を修正。
  V1.01 PMXEditor 以外のツール/変換ツールで生成されたと思われるファイルへの対応改善。
  V1.04 バッチファイル(コマンドスクリプト)からの起動に対応、拡張子チェック対応。
  V1.07 PMXバージョン検出／表示の修正。
  V1.08 Windows 11 Power Shell でログ表示が欠ける OS bug への対策。
  V1.11 UTF-8 モード用ダイアログメッセージの修正 (Windows 10/11用)。
  V1.12 UTF-16 ファイルパスに対応。(ANSI/UTF-8/UTF-16自動切替)
  前版: learningposePMX V1.11、learningposepmx111.lzh (114kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2021 6/27, 6/28 (V0.82), 7/1 (V0.83), 7/6 (V1.01), 2022 7/23 (V1.04), 12/31 (V1.07), 2023 1/3 (V1.08), 10/28 (V1.11), 11/24 (V1.12))
  
  
  

• (learningposePMXセット版)
  VMD Twist-motion Separator V1.21 (Neural net版)、vmdtms121set-learnandtune1.lzh (1161kB)
  
• (単体版)
  VMD Twist-motion Separator V1.21 (Neural net版)、vmdtms121-learnandtune1.lzh (1046kB)
  
  人間のひじの曲がり方を再現する標準設定です。腕～ひじ～手首までを連動して補正します (全腕補正)。
  連動する程、相互のボーンの影響でキーが増えますが、トータルで不具合の少ない変換ができます。
  主に MMD 用のセットです。学習必要です。
  
  小型ニューラルネット (いわゆるAI) を搭載し、姿勢推定が高精度化されています。
  「全ての親」「グルーブ」「腰」「下半身」「上半身2」「肩P」「腕捩」「手捩」「親指０」「足IK親」といったボーンのないモデルで踊らせる場合も、近いボーン (センター・上半身・肩/腕/ひじ・親指１・足IK) へ統合して反映できる、ボーンモーション統合機能があります。(解凍直後はOFFされています)
  
  腕捩／手捩のみ統合の専用ツール "VmdMix" を含みます。
  初めての方は、セット版のダウンロードをお勧めします。
  
  V1.21、UTF-16 ファイルパスに対応。(ANSI/UTF-8/UTF-16自動切替)
  前版: V1.20f27、vmdtms120f27set-learnandtune36.lzh (1125kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2023 11/24 (V1.21/set))
  
  
  

• VMD Twist-motion Separator Unity 製 VMD プレイヤー用変換セット V1.21、vmdtms121-longsleeve-vrm.lzh (387kB)
  
  VRM Live Viewer (Fantomさん) に代表される、UnityVMDPlayer (hobosoreさん) 使用の Unity 製 VMD プレイヤー(アプリ)で、 モデルが MMD と同じ動きで踊りやすいよう、各部モーションを変換するセットです。
  （ VRMLiveViewer 3.3～3.8 をリファレンスとして最適化。）
  
  VMD ファイルを VmdTms.exe へドロップして起動。
  学習は不要です。
  
  初期型 VRM モデルで、もし「肩」や「肘」が荒れる場合は、modsetup.ini 中の -kSLV=0.6 の値を、モデルに合わせて調整(0.3～0.8)するのがおすすめです。
  (「肩」が荒れる場合 →0.8、「肘」が荒れる場合 →0.3 へ近づけると良いです。)
  (最適な値は、モデルの肩や肘の太さ、服の袖の有無、ウエイト設定等により異なります。)
  
  「下半身」「腰」を含むモーションは、モデルに依存しやすいため、先に VMD Retarget で変換しておくことをお勧めします。
  
  (親指０は、VRM Live Viewer の対応機能をそのまま使用する設定です。(他プレーヤ使用時は modsetup.ini 書換え推奨))
  (VRM 1.0以降の「neck」「chest」省略モデル使用時は、modsetup.ini 内 -MXNEK -MXUB2 オプションを有効化してください(行先頭の「//」削除))
  (本セットに含まれる VmdTms.exe、readme は、VMDTMS 全腕補正版のものと同一です。)
  実験版: V1.21版、vmdtms121expt-longsleeve-vrm.lzh (387kB)、使い方は同じですが、接地感が変わります。
  足IK-OFF版: V1.21版、vmdtms121ikoff-longsleeve-vrm.lzh (387kB)、FK 焼込み済モーション使用時に。
  前版: V1.20f27版、vmdtms120f27-longsleeve-vrm.lzh (376kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2023 11/24 (V1.21))
  
  
  

• VMD Twist-motion Separator 全ての親統合用セット V1.21、vmdtms121-motherbonemix.lzh (387kB)
  
  MMD 用モーション(VMD)の「全ての親」を「センター」へ統合する、シンプルな専用ツールです。
  
  VMD ファイルを VmdTms.exe へドロップして起動。OK を押すだけ。
  変換後モーションの「全ての親」が空くことで、新たな移動や回転操作が楽になります。
  
  変換後の VMD は、"***-mix.vmd" の様な名前になります。(-mix がつきます)
  標準では、「腕IK」「足IK」「足IK親」を使ってるモーションに対応してます。
  学習は不要です。
  (非標準の IK を使用するモーションは、modsetup.ini 中でオプション指定が必要です。)
  (本セットに含まれる VmdTms.exe, readme は、VMDTMS 全腕補正版のものと同一です。)
  拡張版: V1.21 黒潮モデルさん用、vmdtms121-kuroshiomodel.lzh (387kB)、お宮さんによる黒潮モデル用です。
  全ての親に加え「グルーブ」「腰」「肩P」「足IK親」の統合が可能です。(2023 11/24)
  (2023 11/24 (V1.21))
  
  
  

• VMD Twist-motion Separator V1.16互換版セット、vmdtms121set-compati116.lzh (1160kB)
  
  主に MMD 用。長袖モデル用の V1.16 互換動作版です。
  袖の中で、腕がカラ回りすることで、袖自体はあまり捩れなくなる事を模擬して変換します。
  腕の捩りを少なく抑え、肩や肘部の負担を減らしたい場合に適しています。
  
  「腕(肩近く)」「ひじ」がねじ切れそうな場合に、限界まで緩和する効果があります。
  多くの場合、長袖モデル以外にも使用できます。
  
  SLV2 (モード２)設定となっていて、V1.16alpha2 と同じ動作をします。
  微調整で、手捩り／腕捩りへの配分比調節 (-kSLV) が可能です。
  解凍後は、-kSLV=0.6 になっています。
  モデルの肩周り／腕周りに合わせて -kSLV=0.3～0.8 で調整してご使用ください。
  
  「 modsetup.ini 」ファイルの内容が異なっていること以外は、全腕補正版セット版と同一です。
  学習必要です。
  (2023 11/24 (V1.21))
  
  
  

• VMD Twist-motion Separator V1.10互換版セット、vmdtms121set-compati110.lzh (1160kB)
  
  主に MMD 用。V1.05～V1.10 互換動作版です。
  キーを増やしたくない場合や、シンプルな「捩り分離」のみを行いたい場合に使用してください。
  「 modsetup.ini 」ファイルの内容が異なっていること以外は、全腕補正版セット版と同一です。
  学習必要です。
  
  ※1.10 機能の使用法：ニコニコ静画(マンガ) (2020 8/21)
  (2023 11/24 (V1.21))
  
  
  

• (learningposePMX が使える場合 (PMXモデル))
  モデルの PMX ファイルを「 learningposePMX.exe 」へドロップするだけで学習が完了します。
  (予め、learningposePMX.exe が VmdTms.exe と同フォルダ内に置かれてることが必要です。)
  
  
• (learningposePMX が使えない場合 (PMDモデル等))
  MMD へモデルを読込み、「腕捩」「手捩」の各捩りボーンを捩った VMD ファイルを作り、
  出来た VMD ファイルを「 learningposeVMD.exe 」へドロップすることで学習します。
  
  「左腕捩」「左手捩」「右腕捩」「右手捩」の４つの捩りボーンを、
  各 30〜45°程回転して (例：上記画面の状態：「角度」表示 →「登録」)、
  フレーム登録点 (４点：赤) が含まれた状態で VMD ファイルとして保存し (ファイル(F) ＞ モーションデータ保存(L))、
  できた VMD ファイルを learningposeVMD.exe へ読み込ませます。
  
  

ライセンスについて

　旧配布ページ(～2021)では、(1) HTTPS 対応していなかった、 (2) フリーホームページ／DLサイトと区別がつきにくく、ページ説明が読まれないまま帰られるユーザの方が多かった、 等の事例があったため、現在の co.jp アドレスへ移行致しました。
　しかし、MMD コミュニティを長く守ってきた商用利用制限の境界へ近づくこととなり、ライセンス順守のための弊社方針とサポート状態について、 ユーザの皆様にご周知いただく必要が生じました。ユーザの皆様には、本ページのソフト使用について、以下のガイドラインをご了承ください。

• VMDTMS の使用ライセンスは、MMD 本体と同じで、著作権と免責事項のみです。
  

  (MMD をリスペクトし、ほぼ同じライセンス条件にしています。) (商用利用への制限はありません。引用記載は必須ではなく、自由です。) (※ユーザ(要望)の多い機能から先に実装していますので、引用は把握でき助かります。) (※省略形での引用は、"VMDTMS" 又はタグのみで十分です。) (引用記載によって、モーション全部を変換したと宣言するものではありません。) (※変換後にモデルに合わせて手修正される方、一部ポーズ修正のみに使用される方も多くいらっしゃいます。) (※本ツールは、モーションの著作権に影響を与えるものではありません。) (以上の条件は、V1.04(初版)より変わっておりません。今後も変更予定はありません。)

• learningposePMX の使用ライセンスも、ソフト本体は著作権と免責事項のみですが、
  PMX フォーマットを扱うため、PMX フォーマットのライセンス制限を受けます。
  

  (注：「PMXエディタの使用」と「PMXフォーマットの利用」は、ライセンス条件が異なります。) (「アプリケーションなどでのフォーマットの利用については、非営利であれば自己責任において自由」(PMXエディタv0.2.7.3 Libフォルダ内 PMX仕様) の条件に従い、本サイトにて非営利配布することで著作者側条件をクリアしております。) (常に最新の PMX 規約が適用されるため、最新規約をご確認ください。) (使用者側には、PMX 日本語規約内容の正しい把握が求められております。)

• ライセンス条件の安全なクリアのため、著作者側では、(PMXモデルを使用した) MMD 動画作成と PMX Editor 使用を控えております。
  

  (個別モデルでの確認等について、サポートできる範囲に限りがあります。ご了承ください。)

• 初出: 2015/3/26 (V1.04)
  
  

VMDTMSとVMD Retarget の関係			ボーン変換表 (可能な全変換)			ボーン変換表 (VRM用セット変換)
VRM Live Viewer用 の変換手順 モデル：中野シスターズ(ガミングさん), ジトメちゃん(Fantomさん)

モデルのボーン角度差の分、VMD モーションを補正するツールです。
VMDTMS ユーザの方のために作ったツールです。
先行する類似ツールとして VMD Sizing がありますが (PMX→PMX)、PMX だけでなく VRM モデルとの間 (PMX→VRM) (VRM→VRM) (VRM→PMX) でも相互に補正ができるよう設計したものです。
VRM を使用する VMD プレーヤで、より高い再現度で MMD のモーションを再現したり、VRM モデル上で編集した VMD を他環境へ移せることを想定して設計しています。
手捩・腕捩については、最低限の簡易変換(「捩り統合／分離」のみ)となっています。腕全体での補正を必要とする場合は、変換後に VMDTMS をご使用ください。
VRM 用変換時、VRM モデルの腕角度は標準で「30度」と仮定されます。(オプションで変更可(V1.20f12以降))

• (一般変換用：標準版)
  VMD Retarget V1.21 標準版、vmdretarget121.lzh (1213kB)
  
• (VRM Live Viewer 3.3以降用)
  VMD Retarget V1.21 for VRM Live Viewer、vmdretarget121set-vrmliveviewer.lzh (1213kB)
  
  標準版と VRM Live Viewer 版があります。
  ・標準版は PMX 間／VRM 間の補正などの一般の変換用です。
  ・VRM Live Viewer 版は、VRM Live Viewer 3.3～3.8 に合わせて設定済のセットです。
  　(「modsetup.ini」ファイルの内容が異なっていること以外は、同一です。)
  
  先に、変換元モデル (PMX/VRM)(VMD作者の方が使用されたモデル) を learningSourcePMX/VRM (変換元用) へ、
  変換先モデル (PMX/VRM)(これから動画作成で使用するモデル) を learningTargetPMX/VRM (変換先用) へドロップして、ボーン情報を学習してください。
  学習後に、変換したい VMD ファイルを VmdRetarget へドロップしてください。
  
  変換後の VMD ファイルは、別名で("-ret"がついて)自動保存されます。
  VRM Live Viewer へ使用する場合は、変換後に別セット「VMDプレイヤー用長袖モデル変換」で、さらに変換してください。
  
  現在、「腕」「腕捩」「ひじ」「手捩」「手首」「足」「ひざ」「足首」と、
  「親指」「人指」「中指」「薬指」「小指」の全指ボーンの変換に対応。 PMX-PMX 間は「肩」の変換にも対応。
  (足と指の各ボーンは、個別に変換 ON/OFF 可能です。)
  (なお、「親指０」を含めて変換する場合は、modsetup.ini を開いて、-PCLTZ -PCRTZ をオンにしてください。(→ -PCLTZ=1 -PCRTZ=1))
  
  V1.21、UTF-16 ファイルパスに対応。(ANSI/UTF-8/UTF-16自動切替)
  スクリプト機能単独版: VMD Retarget V1.20f11 for macro users、vmdretarget120f11set-macroonly.lzh (294kB)、モーフ補正のみ使用の方向け。
  前版: VMD Retarget V1.20f27 標準版、vmdretarget120f27.lzh (1171kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  前版: VMD Retarget V1.20f27 for VRM Live Viewer、vmdretarget120f27set-vrmliveviewer.lzh (1171kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2023 11/24 (V1.21))
  
  

srcpose.ini および trgpose.ini の配布について

　srcpose.ini と trgpose.ini は、VMD Rearget で学習時に生成される、モデル (VRM/PMX) の主要ボーン情報を抽出したファイルです。
　これらのファイルを VMDRearget フォルダ内へコピーすると、モデルを学習操作完了したのと同じ効果があります。 (srcpose.ini と trgpose.ini は名前だけが違っていて、中身は完全に同一です。)

　モデルファイルそのもの (VRM/PMX) が無くても、srcpose.ini と trgpose.ini があれば、VMD Retarget が使用可能です。
　例えば、VRoid Hub では、モデルファイル(VRM)をダウンロードせずに共有できますが、その場合 VRM ファイルそのものがユーザの手元に残らないため、学習ができません。その場合でも、代わりに srcpose.ini や trgpose.ini があれば、VMD Retarget が使用できます。

　そこで、srcpose.ini や trgpose.ini をより自由に配布して頂けるよう、 以下をガイドラインとさせて頂きます。

• モデル作者の方自身(※)が srcpose.ini や trgpose.ini を生成・配布する場合、配布形態／使用形態をそのモデル作者の方自身が決め、自由に配布して頂いて構いません。
  
  
• モデル作者の方自身(※)が srcpose.ini や trgpose.ini の「第三者による配布」を書面によって許可する場合、配布形態／使用形態をモデル作者の方自身が (適法な範囲で) 自由に決めて頂いて構いません。
  

  (※モデル作者の方が、そのモデルの正当な著作権を有する権利者本人であることが必要です。) (また、モデルの正当な著作権を有する権利者本人は、モデル作者と同じとみなします。) (上記は、モデルが VRoid で生成された VRM ファイルである場合を含みます。) (書面には、添付ドキュメント等の電子的な手段によるものを含みます。) (商用利用への制限はありません。) (配布時に、著作権表記は不要ですが、ドキュメントを添付する場合、VMD Retarget で使用するものである旨記載をお願いします。) (ファイル名は、srcpose.ini や trgpose.ini から適宜、それと分かるような範囲で、変更してかまいません。)

  
  
• 上記のどちらかが行われた時点で、弊社(及びVMD Retarget作者)は、当該 srcpose.ini と trgpose.ini ファイルの配布／使用(実施)にかかわる弊社分の著作権権利を、そのモデル作者の方へ移譲致します。
  

  (移譲は自動的に行われるものとします。弊社への確認は必要ありません。)

  
  

　以上は、VRM モデル、PMX モデルについて共通です。
(2022 7/23、8/3、2023 1/21)

テクスチャの外れた PMX ファイルを修正する、シンプルなツールです。
MMD 上で真っ白な(又は一部白い)表示になってしまったモデル(PMX)の、手軽な修正に使えます。
また、テクスチャ(スフィア・トゥーン)格納フォルダを移動した際のリンク一括修正や、モデル配布前のリンク切れチェックにも使えます。

• PMX Link Corrector V1.01、pmxlinkcorr101.lzh (110kB)
  
  PMX ファイルをドロップして起動します。(複数 Drag-and-Drop 可)
  テクスチャ(スフィア・トゥーン)へのリンクの破損個所が見つかった場合は、ダイアログが表示されます。
  正しいテクスチャ(スフィア・トゥーン)ファイルを選ぶことで、リンクが修正されます。
  修正後の PMX ファイルは、別名で("-new"がついて)自動保存されます。
  
  V0.90、初版 (α版)
  V0.90a、Readme 改訂
  V1.01、国際言語環境対応改良 (正式版)
  前版: PMX Link Corrector V0.90a、pmxlinkcorr090a.lzh (110kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2022 2/27 (V0.90), 3/4 (V0.90a), 2023 3/5 (V1.01))
  
  

VRM ファイルの無駄なデータ領域を省いたり、より規格推奨に近い形式へ変換するツールです。

• VRM Rewriter V1.18、vrmrewrite118.lzh (145kB)
  
  VRM ファイルをドロップして起動します。
  変換後の VRM ファイルは、別名で("-rew"がついて)自動保存されます。
  
  モデルを劣化させることなく、データの不要領域のみ削除します。(V1.16)
  VRM データ中に改善すべき部分が見つからない場合は、中身が同じファイルが生成されます。
  
  V1.15、JSON データ部を glTF 規格推奨形式へクリーン化 (初版)
  V1.16、不要なバイナリ領域の削除に対応
  V1.16a、不要なファイル出力を省いて高速化
  V1.16a2、VRoid 以外の VRM データへ対応 (不要領域判定の正確化)
  V1.16a4、変換後ファイルサイズの表示追加
  V1.16a4-2、添付ドキュメント改訂 (説明追加)
  V1.18、UTF-16 ファイルパスに対応
  前版: VRM Rewriter V1.16a4-2、vrmrewrite116a4-2.lzh (140kB)、最新版で不具合があった場合にお試しください。
  (2023 5/21 (V1.15), 5/29 (V1.16), 5/30 (V1.16a), 5/31 (V1.16a2), 6/1 (V1.16a4), 6/4 (V1.16a4-2), 11/28 (V1.18))
  
  

スクリプト制御式の画像処理ツールです。
OS とは独立した内部エンジンで画像処理し、OS によらず透明度付画像
(32bit BMP/PSD/PNG)や 5000 pixel 以上の大型画像を扱えます。

PNG/JPEG/PSD/BMP/無圧縮AVI対応。GIF/TGA読込可。AVI/GIF/PSDレイヤー(フレーム)抽出可。
TTF/OTFフォントや透視投影のラスタライザを内蔵し、ベクターマッピング処理によって、
回転／拡大縮小／移動を繰返しても、画像劣化最小で合成できる特徴があります。
マウス／キーボード／ファイルドロップ等の操作に反応した処理も組込可。

• Skymaker V2.64a16 Update Set、sky264exeupdate16.lzh (7647kB)
  実行ファイルの差替用のアップデートセットです。
  以前の全バージョン(V1.58-2.64)の上位互換で使用可能です。
  Mac/Linux で利用可能な Wine 版(3.0以降用)が含まれます。
  ビュアースクリプトがセットになっており、そのまま画像ビュアーとして使用できます。
  (セキュリティソフトに Norton をご使用の方は、次の a10 版をご利用ください。)
  (2020 7/17)
  
  

• Skymaker V2.64a10 Update Set、sky264exeupdate10.lzh (19389kB)
  実行ファイルの差替用のアップデートセットです。
  以前の全バージョン(V1.58-2.64)の上位互換で使用可能です。
  こちらは、2015年に Norton ホワイト承認されたバージョンです。
  (2015 2/8)